Почти год! Да, примерно 8 месяцев назад я закупил все необходимое для постройки дальнемагистрального летательного аппарата, обладающего искусственным интелектом и способного унести фотоаппарат на десятки километров вдаль на ту сторону, где трава всегда зеленее, сфотографировать ее, и вернуться. Но практически сразу же я вовлекся в другой интересный проект, обещавший большие перспективы и солидное положение в обществе, так что самолет был отложен в долгий ящик.

Но вот вдруг, неожиданно для себя я выкроил три дня и самолет готов к своему первому полету.

Летим!

Муки творчества в процессе постройки. Видно думатель, ЖыПыЭс и Неонку.

Особенное спасибо ilipin за умные ответы на глупые вопросы и вообще за ценные советы :)

Первый полет прошел успешно, второй закончился сваливанием у земли при посадке. Слегка повреждено крыло, но две капли клея решили проблему.

Хроники испытаний.

1. Не рискуя запускать самому, нашел человека с опытом пилотирования RC. Он не летал на таких аппаратах и не имел опыта с автопилотами, так что настоял на использовании ручного (manual) режима.

2. Проверили баланс - самолет балансирует на двух пальцах на крыле вдоль линии, проходящей через CG. Самолет пустой, с одной батареей 3C 5200, сервы, мотор, проп - все штатное.

3. Элероны и руль высоты отклоняются на плюс-минус 20 градусов относительно среднего положения, раддер - градусов на 45 в каждую сторону. Визуально, если отпустить ручки, все плоскости в среднем положении, плюс-минус.

4. Ветер слабый, порядка 1м/с

5. Запускали с рук. Самолет легко пошел вверх, почти не просев по высоте.

6. Очень высокая чувствительность на всех плоскостях управления. По замечанию пилота, управлять им крайне трудно, реагирует на малейшее касание к стикам.

7. Очень высокая посадочная скорость. Даже с брошенным газом, кажется, что самолет долго скользит,

8. Покружив, посадили самолет. По настоянию пилота, поставили expo на элероны и руль высоты. Аппа - Таранис, экспонента - 30 единиц.

9. Также он отметил, что самолет имеет тенденцию к пикированию и предложил убрать маленький грузик с носа (грамм 50). При балансировке самолет стал немного клониться на хвост.

10. Запустились, говорит, стало чуть лучше, но все равно слишком чувствительный. И все равно надо тянуть ручку на себя для горизонтального полета.

11. Я предложил перейти в режим стаба. Сразу было отмечено, что самолет стал послушнее, и даже если бросить управление, он сохраняет горизонтальный полет. Чуть-чуть забирает вправо, но это компенсировали триммером.

12. При посадке был совершен резкий разворот с большим креном и самолет свалился. К счастью, повредилось только крыло в одном месте, где оно крепится к фюзеляжу задним винтом.

Выводы.

1, Тенденция к пикированию, скорее всего, была вызвана неправильным нейтральным положением руля высоты. Снятие груза только лишь увеличило шансы к сваливанию.

2. Нужны закрылки, иначе посадочная скорость слишком велика.

3. Нужно как-то снижать чувствительность органов управления.