Отделался двумя сломанными ребрами пропеллерами. Вчера их до часу ночи балансировал, и вот результат.
И еще видео. Полет и посадка на автопилоте.
Вообще день сегодня какой-то... из Люфтганзы пришло сообщение, что оба рейса, которыми теща летит завтра из Питера к нам, отменены из-за забастовки. Пришлось срочно покупать другой билет, полетит …
read moreВчера попробовал пробные подлеты. Сразу же обнаружилась проблема - аппарат крутится вокруг своей оси (yaw). Проверил все еще раз - моторы вертикально, вес расположен примерно равномерно. Решил, что без GPS не может вычислить магнитное склонение и компас глючит. Подсоединил GPS, по телеметрии убедился, что склонение определяется. И все равно крутится. Один раз …
read moreСтроительство квадрокоптера продолжается.
Осталось закрепить бортовой компьютер и можно переходить к калибровке, балансировке и отладке. Может быть, на эти выходные попробуем оторваться от земли.
А вообще, с таким количеством построенных и строящихся летательных аппаратов, скоро, я думаю, фотографиями с высоты птичьего полета никого будет не удивить. Вот всегда так, стоит …
read moreПродолжаем строительство квадракоптера. Теперь у меня есть радио. Со времен Попова в радиостроении заметен существенный прогресс. За 170 долларов получаем 6 каналов, высокую помехоустройчивость и дальность в несколько километров.
Ждем остальные компоненты, а пока читаем форумы, и понимаем, что купил все совсем не то, что надо было :)
read moreПервый кирпич в строительство квадракоптерного дрона заложен! На сайте разработчика приобретен бортовой компьютер APM 2.5+ с GPS модулем uBlox.
А у китайцев на RCTimer купил набор для постройки рамы. Пока такую, все равно, чувствую, разобью, пока научусь этим управлять.
Теперь надо подобрать батарею и зарядку для нее, радиоуправление, а …
read moreВообще, когда у человека появляется свободное время, то очень скоро, если он, конечно, не законченный сouch potato, у него заводится и хобби, которым ему хочется свободное это время заполнить с пользой. Один знакомый, например, строит большой морской катамаран, чтобы потом переселиться в него всей семьей и уплыть за линию горизонта …
read more